Устройство датчика звука для включения света

KY-008, модуль лазерного светодиода

Модуль лазерного диода

 Можно заменить на лазерный диод за 20 р  и последовательно поставить токоограничивающий резистор, на Али удовольствие стоит  от 50 р
 Модуль аналогичен KY-005, только в роли излучающего элемента выступает 3 мВт лазерный светодиод. Можно использовать для передачи данных на дальние расстояния (лазер все таки, имеет довольно узкий луч, который имеет больший световой поток при одинаковой мощности инфракрасных и лазерных диодов), если использовать зеркала  то можно построить довольно объемную охранную сигнализацию помещения. Единственный недостаток в ней будет заключаться в юстировке зеркал.

Предназначение устройств


Хлопковый датчик звука на включение света установлен в проходном коридоре

Как правило, подобное оборудование устанавливают в разных помещениях для разных целей.

  • В помещениях, где человек появляется достаточно редко, например, кладовая, спальня для гостей и т.д.
  • На складах и других промышленных помещениях, где не всегда предоставляется возможность самостоятельно включать освещение при помощи стационарного выключателя.
  • С каждым годом все чаще функция «умного помещения» оснащается в офисных помещениях, государственных учреждениях, больших концертных залах и т.д.
  • На дачных участках, в гаражах, сараях, подвальных помещениях, а также в местах, где нет возможности установить обыкновенный традиционный переключатель.

Не всегда есть острая необходимость устанавливать у себя дома подобные технологии. Но если домочадцы желают сделать свой дом более комфортным для проживания, экономичным и технологичным, лучше способа не найти.

Тестирование работы проекта

После того как аппаратная часть проекта будет готова и программа будет загружена в плату Arduino, вы в окне монитора последовательной связи сможете наблюдать измеренные значения уровня громкости звука в децибелах. Эти значения вы можете проверить с помощью приложения на android.

Более подробно указанные процессы вы можете посмотреть на видео, приведенном в конце статьи. Данный проект вы, к примеру, можете использовать для измерения уровня громкости шума в комнате, в которой вы работаете.

Но в некоторых условиях данный проект будет работать не очень удовлетворительно ввиду просачивания значительного уровня шумов на выход рассмотренного усилителя звуковых частот. Улучшить проект можно с помощью дополнительных фильтров, который мы рассмотрим далее в статье.

Схемы подключения датчика давления жидкости

Среди множества схем, демонстрирующих работу Arduino с датчиком давления жидкости, была выбрана наиболее простая, использующая минимум радиодеталей. С ее помощью можно проводить измерение глубины погружения или уровня заполнения сосуда водой. Итак, понадобится:

Элемент Наименование/характеристики Количество
Микроконтроллер Arduino Nano/Uno или любой клон 1
Экран Display 2×16 ST7032 1
Датчик MS5803 1
Резистор 10 кОм 2
Конденсатор 0.1 мкФ 1
Кнопка Любая, без фиксации нажатия 1

Библиотека работы с датчиком давления берется здесь: https://github.com/millerlp/MS5803_05

С экраном тут: https://yadi.sk/d/KKJwJ1VtDx9PCw

Принципиальная схема

Кнопка нужна для выбора режима отображения — однократное нажатие переключает вывод абсолютных и относительных данных, с сохранением состояния на последующих опросах датчика.

Скетч

Достаточно простая программа для микроконтроллера, заливаемая в него при помощи Arduino IDE:

#DEFINE fButton_pin 2 #DEFINE LED_pin 13 #DEFINE DISPLAY_height 2 #DEFINE DISPLAY_width 16 #DEFINE DISPLAY_contrast 63 // Подключение библиотек и инициализация датчика вместе с дисплеем #include #include // Wire.h подключать не нужно он уже вызван в TroykaTextLCD.h MS_5803 S = MS_5803(512); TroykaTextLCD DISPLAY; // переменные программы float mmWater = 0; float TechAtmosphere = 0; float dObtainedValue = 0; float ObtainedValue = 0; void setup() // параметры экрана DISPLAY.setContrast(DISPLAY_contrast); DISPLAY.begin(DISPLAY_width, DISPLAY_height); // Установка датчика в 0, FALSE функции блокирует отправку технической информации в консоль S.initializeMS_5803(FALSE); delay(1000); // ждем, пока он выполнит инициализацию // кнопка и светодиод показывающий режимы pinMode(fButton_pin, INPUT_PULLUP); pinMode(LED_pin, OUTPUT); > void loop() // Инициировать сенсор в режим взятия показаний S.readSensor(); DISPLAY.setCursor(0, 0); // получить и высветить значения в верхней строчке экрана ObtainedValue = S.pressure(); DISPLAY.print(ObtainedValue); DISPLAY.print(«mbar «); DISPLAY.print(S.temperature()); DISPLAY.print(«C»); // действия при нажатии кнопки if (!digitalRead(fButton_pin)) // Изменение режима работы светодиода на противоположный digitalWrite(LED_pin, !digitalRead(LED_pin)); dObtainedValue = ObtainedValue; > if (!digitalRead(LED_pin)) // абсолютные значения mmWater = ObtainedValue * 1.019744288922 * 10; TechAtmosphere = ObtainedValue * 0.001019716212978; > else // относительные значения mmWater = ((ObtainedValue — dObtainedValue) * 1.019744288922) * 10; TechAtmosphere = (ObtainedValue — dObtainedValue) * 0.001019716212978; > // отображаем на экране значения в технических атмосферах и см воды DISPLAY.setCursor(0, 1); DISPLAY.print(TechAtmosphere,3); DISPLAY.print(«TA «); DISPLAY.print(mmWater,0); DISPLAY.print(«mm»); delay(1000); DISPLAY.clear(); >

Работа схемы

Схема устройства представлена на следующем рисунке.

На схеме можно видеть, что переключающий контакт (Trigger pin) ультразвукового датчика подсоединен к контакту 12 платы Arduino, а контакт эхо (Echo pin) датчика подсоединен к контакту 11 платы Arduino. Контакт Vcc датчика подсоединен к контакту 5V Arduino, а контакт GND датчика подсоединен к контакту GND Arduino. Один контакт зуммера подключен к контакту GND Arduino, а другой его контакт – к контакту 8 платы Arduino.

Принцип работы рассматриваемого нами устройства очень прост – когда кто-нибудь попадает в радиус действия ультразвукового датчика плата Arduino рассчитывает расстояние до этого объекта и если измеренное расстояние находится в определенном диапазоне, Arduino передает сигнал высокого уровня на зуммер и зуммер начинает подавать сигнал тревоги. Структурная схема проекта представлена на следующем рисунке.

Вы можете проверить работу схемы при помощи помещения какого-нибудь предмета перед ультразвуковым датчиком, более подробно все эти процессы можно посмотреть в видео в конце статьи.

Необходимые компоненты

  1. Макетная плата.
  2. Соединительные провода.
  3. USB кабель для Arduino или адаптер на 12v, 1A.

Модуль ультразвукового датчика

Ультразвуковой датчик HC-SR04 используется для обнаружения присутствия человека в двери. Он состоит из двух круглых «глаз», один из которых используется для передачи ультразвуковых сигналов, а другой – для их приема.

Ультразвуковые сигналы излучаются, отражаются от препятствия и возвращаются обратно к ультразвуковому датчику. Поскольку время между передачей и приемом сигналов, а также скорость распространения звука известны, то расстояние до препятствия можно рассчитать по следующей формуле:

Distance = Time x Speed of Sound / 2

Делить на 2 необходимо потому что лучи распространяются до препятствия и обратно, то есть одну и ту же дистанцию проходят два раза. Но в данном проекте мы будем использовать библиотеку NewPing.h, которая может самостоятельно произвести все эти расчеты.

Также о принципах измерения расстояния с помощью ультразвукового датчика более подробно можно прочитать в следующих статьях на нашем сайте:
— измерение расстояний с помощью платы Arduino;
— измерение расстояний с помощью датчика HC-SR04 и микроконтроллера AVR.

Подключение поворотного энкодера с Ардуино

Теперь, когда принципы работы различных энкодеров изучены, можно приступить к описанию схемы подключения к Ардуино.

Для этого понадобятся:

  • любое устройство Ардуино, например, Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Leonardo, Arduino 101, Arduino Due;
  • любой энкодер Ардуино.

Обзор поворотного энкодера

Поворотный энкодер — это датчик, используемый для определения углового положения вала, подобный потенциометру.

Пины, и что они означают:

  • CLK: выход A (цифровой);
  • DT: выход B (цифровой);
  • SW: нажатие кнопки (цифровой);
  • + : VCC-напряжение питания;
  • GND: заземление.

Поворотный прибор может быть использован в основном для тех же целей, что и потенциометр. Однако потенциометр обычно имеет точку, за которую вал не может вращаться, в то время как энкодер может вращаться в одном направлении без ограничений. Чтобы сбросить показания положения, нужно нажать на вал вниз.

Данное устройство определяет угловое положение вращающегося вала с помощью серии прямоугольных импульсов. Он по существу имеет равномерно расположенные контактные зоны, соединенные с общим узлом, а также два дополнительных контакта, называемых A и B, которые находятся на 90 градусов вне фазы. Когда вал вращается вручную, контакты A и B синхронизируются с общим контактом и генерируют импульс. Подсчитав количество импульсов любого из этих выходов, можно определить положение вращения.

Чтобы определить направление и проверить, вращается ли штифт по часовой стрелке или против часовой стрелки, нужно сделать следующее:

  • Если вращающийся вал движется по часовой стрелке, то сигнал A опережает B. В одни и те же моменты времени, A и B будут находиться на противоположных частях прямоугольной волновой функции.
  • Если вал движется против часовой стрелки, то сигнал B опережает A.

Подключение

Если говорить в общем, то CLK, DT и SW, должны быть подключены к цифровым выводам на Ардуино, + должен быть подключен к 5V, а GND заземлен.

Пошаговая инструкция подключения проводов энкодера к Ардуино:

  1. CLK: подключите конец провода к пину CLK на поворотном энкодере, затем к любому цифровому выводу на Arduino (оранжевый провод).
  2. DT: подключите конец провода к пину DT, затем к любому цифровому контакту на Arduino (желтый провод).
  3. SW: подключите конец провода к пину SW, далее к любому цифровому контакту на Arduino (голубой провод).
  4. + : подключите провод к пину +, затем к контакту +5V на Arduino (красный провод).
  5. GND: подключите конец провода к пину GND на энкодер с контактом GND на Arduino. (Черный провод).

Как кодировать

Код изменяет высоту тона в зависимости от того, в каком направлении повернут энкодер. Когда он поворачивается против часовой стрелки, шаг уменьшается, а когда он поворачивается по часовой стрелке, шаг увеличивается.

Что понадобится:

  • датчик поворотного энкодера;
  • Ардуино;
  • пьезодатчик;
  • провода.

Вот сам код:

Описание кода

Итак, сначала нужно определить контакты, к которым подключен кодер, и назначить некоторые переменные, необходимые для работы программы. В разделе «Настройки» нужно определить два контакта в качестве входных данных, и запустить последовательную связь для печати результатов на последовательном мониторе. Также нужно прочитать начальное значение вывода A, затем поместить это значение в переменную aLastState.

Далее в разделе цикла снова изменить вывод A, но теперь поместить значение в переменную aState. Таким образом, если повернуть вал и сгенерировать импульс, эти два значения будут отличаться. Сразу после этого, используя второй параметр «if», определить направление вращения. Если выходное состояние B отличается от A, счетчик будет увеличен на единицу, в противном случае он будет уменьшен. В конце, после вывода результатов на мониторе, нужно обновить переменную aLastState с помощью переменной aState.

Это все, что нужно для этого примера. Если загрузить код, запустить монитор и начать вращать вал, значения станут отображаться на мониторе.

Упрощенный пример

Следующий пример кода продемонстрирует, как считывает сигналы Arduino на датчике энкодера. Он просто обновляет счетчик (encoder0Pos) каждый раз, когда энкодер поворачивается на один шаг, а параметры вращения отправляются на порт ПК.

Код:
Следует обратить внимание на то, что приведенный выше код не является высокопроизводительным. Он предоставлен для демонстрационных целей

KY-013, аналоговый термодатчик

Модуль аналогового термодатчика

 Такой же терморезистор стоит от 3 р, в составе модуля- от 50 р
 За таким красивым названием кроется обыкновенный терморезистор! Опять же практически любые датчики изначально являются АНАЛОГЫВЫМИ. Только после соответствующей обработки сигнала они уже становятся ЦИФРОВЫМИ. Но в нашем случае изначально аналоговый датчик. Поэтому подключать его нужно к АНАЛОГОВЫМ входам ARDUINO. Диапазон рабочей температуры датчика -55…125 °C, т.е. на 1 бит 10 битного преобразования приходится (125+55)/1024= 0,17578125 градуса Цельсия ,что позволяет довольно точно измерять температуру. Кроме того датчик имеет малые размеры что позволяет снизить инерционность при измерении. Т.е. чем меньше датчик тем меньше нужно времени для достижения им температуры окружающей среды. Применяется, как и понятно из описания, для измерения температуры.

Исходный код программы (скетча)

Arduino

const int MIC = 0; // выход усилителя сигнала с микрофона подключен к контакту A0
int adc;
int dB, PdB; //в этих переменных мы будем хранить рассчитанные значения децибел
void setup() {
Serial.begin(9600); //инициализация последовательной связи – мы будем наблюдать рассчитанные значения дБ в окне монитора последовательной связи
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop(){
PdB = dB; //сохраняем предыдущее значение дБ

adc= analogRead(MIC); //считываем значение АЦП с выхода усилителя
//Serial.println (adc);//выводим значения АЦП
dB = (adc+83.2073) / 11.003; // преобразуем значения АЦП в дБ используя полученные значения из уравнения регрессии
if (PdB!=dB)
Serial.println (dB);
if (dB>60)
{
digitalWrite(3, HIGH); // включаем светодиод (HIGH is the voltage level)
delay(2000); // ждем секунду
digitalWrite(3, LOW);
}
//delay(100);
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

constintMIC=;// выход усилителя сигнала с микрофона подключен к контакту A0

intadc;

intdB,PdB;//в этих переменных мы будем хранить рассчитанные значения децибел

voidsetup(){

Serial.begin(9600);//инициализация последовательной связи – мы будем наблюдать рассчитанные значения дБ в окне монитора последовательной связи  

pinMode(3,OUTPUT);

}

voidloop(){

PdB=dB;//сохраняем предыдущее значение дБ

adc=analogRead(MIC);//считываем значение АЦП с выхода усилителя

//Serial.println (adc);//выводим значения АЦП

dB=(adc+83.2073)11.003;// преобразуем значения АЦП в дБ используя полученные значения из уравнения регрессии

if(PdB!=dB)

Serial.println(dB);

if(dB>60)

{

digitalWrite(3,HIGH);// включаем светодиод (HIGH is the voltage level)

delay(2000);// ждем секунду

digitalWrite(3,LOW);

}
//delay(100);
}

Цифровой датчик Холла в конструкции автомобиля

Теперь, когда принципы работы, устройство датчика Холла и то, для чего он вообще нужен, стали более-менее понятны, можно углубиться в рассмотрение его функционирования именно в конструкции машины

Для начала обратим внимание на его физическое состояние. Большинство современных датчиков Холла, устанавливаемых на мотор, представляют собой составляющую трамблёра

Она устанавливается неподалёку от распредвала и имеет в своей конструкции магнитопроводящую пластину, с виду напоминающую корону. Последняя имеет n-ое количество прорезей (их число всегда равняется числу цилиндров двигателя), а также дополняется основой датчика тока на эффекте Холла – магнитом.

В процессе вращения распредвала его лопасти поочерёдно проходят прорези ранее отмеченной пластины датчика, что вызывает появления напряжения. Последнее формирует электрический импульс, передающийся сначала на коммутатор, а затем на катушку зажигания и другие электронные узлы автомобиля. В итоге, в системе зажигания с датчиком Холла он выполняет две основные функции:

  • Запускает искрообразование на концах свечей зажигания посредством преобразования напряжения Холла в высокую напряжённость магнитного поля;
  • Оповещает другие узлы автомобиля, которым требуется знать положение распредвала и коленвала, о таковом в данный момент времени.

Подобные характеристики узла делают из него довольно-таки важную составляющую системы зажигания, без правильной работы которой, функционирование мотора зачастую невозможно. Теперь, наверное, уже всем полностью понятно – зачем нужен этот пресловутый «холловский» идентификатор. Отметим, что данная деталь успешно применяется как на одноконтактных, так и двухконтурных системах зажигания. Более того, двухконтурное зажигание с одним датчиком Холла довольно-таки популярно.

Замена датчика Холла  ВАЗ 2109Замена датчика Холла ВАЗ 2109 Замена датчика Холла  ВАЗ 2109Замена датчика Холла ВАЗ 2109

Подключение датчика Холла предусматривает использование трёх клемм:

  • первая идёт на «массу»;
  • вторая — на плюс с входным напряжением порядка 6 Вольт;
  • третья является «выходной» и отправляет преобразованное напряжение на коммутатор.

Распиновка у датчика простейшая и, как правило, не отличается от представленной ниже (то есть, провода датчика Холла зачастую подключаются по следующей схеме):

Вопросы по типу:

  • Как проверить датчик Холла?
  • Где находится датчик Холла?
  • Как заменить датчик Холла?
  • Как подключить датчик Холла?
  • Как поменять его на новый?

Требуют от автомобилиста знаний того, как выглядит этот элемент системы зажигания, отвечающий за правильное искрообразование. К счастью, нужная деталь до безобразия проста как в ремонте, так и во внешнем виде. В типовом варианте датчик Холла, поставленный на абсолютно любой автомобиль, выглядит следующим образом:

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Arduino

Ультразвуковой датчик определяет расстояние до объекта так же, как это делают летучие мыши или дельфины. Датчик HC-SR04 генерирует узконаправленный сигнал на частоте 40 кГц и ловит отраженный сигнал (эхо). По времени распространения звука до объекта и обратно можно достаточно точно определить расстояние до него.

По этому же принципу работает множество приборов для исследования пространства — эхолот, сонар, радиолокатор и даже полицейский радар для определения скорости автомобиля. Все эти приборы излучают узконаправленный ультразвуковой сигнал и получают обратно отраженный сигнал. В отличии от инфракрасных дальномеров (IR), на показания ультразвукового датчика не влияет цвет объекта.

Принцип работы ультразвукового дальномера HC-SR04

Но при настройке ультразвукового датчика на Ардуино могут возникнуть трудности с определением расстояния до звукопоглощающих объектов, поскольку они способны полностью погасить излучаемый сигнал. Для идеальной точности измерения расстояния, поверхность изучаемого объекта должна быть ровной и гладкой. Принцип работы ультразвукового датчика hc-sr04 показан на рисунке выше.

Характеристики модуля KY-001.

Модуль датчика температуры KY-001 состоит из цифрового датчика температуры DS18B20, светодиода и резистора. Модуль совместим с популярными электронными платформами, такими как Arduino, Raspberry Pi и Esp8266.

  • Собран на цифровом сенсоре DS18B20, напряжение питания от 3.0 V до 5.5 V.
  • Измеряемая температура -55 ° C до +125 ° C, по Фаренгейту — 67 ° F до 257 ° F.
  • В диапазоне от -10 °C до +85 ° C точность измерения ± 0.5 ° C.
  • Время измерения не более 750 миллисекунд.

Каждый DS18B20 имеет уникальный номер, что позволяет подключить к одной шине большое количество датчиков.

Схема подключения модуля KY-001 (DS18B20) к Arduino.

Схема подключения модуля KY-001 (DS18B20) к Arduino NANO.

Схема подключения модуля KY-001 (DS18B20) к Arduino.

Подключите линию питания (посередине) c к +5 Arduino, землю (-) и GND соответственно. Подключите сигнал (S) к контакту 2 на Arduino.

Подключение (слева направо)

  • GND
  • +5V
  • S — Signal, в примере подключаем ко 2 выводу arduino

Скетч вывода температуры с модуля KY-001 (DS18B20) в монитор порта.

Код ниже будет выводить показания температуры с модуля KY-001 (DS18B20) в монитор последовательного порта каждую секунду.

#include <OneWire.h>
OneWire ds(2);
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    byte i;
    byte data;
    byte addr;
    float celsius;
    // поиск датчика
    if ( !ds.search(addr)) {
        ds.reset_search();
        delay(250);
        return;
    }
    ds.reset();
    ds.select(addr);
    ds.write(0x44, 1); // измерение температуры
    delay(1000);
    ds.reset();
    ds.select(addr); 
    ds.write(0xBE); // начало чтения измеренной температуры
    //показания температуры из внутренней памяти датчика
    for ( i = 0; i < 9; i++) {
        data = ds.read();
    }
    int16_t raw = (data << 8) | data;
    // датчик может быть настроен на разную точность, выясняем её 
    byte cfg = (data & 0x60);
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; // точность 9-разрядов, 93,75 мс
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // точность 10-разрядов, 187,5 мс
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // точность 11-разрядов, 375 мс
    // преобразование показаний в градусы Цельсия 
    celsius = (float)raw / 16.0;
    Serial.print("t=");
    Serial.println(celsius);
}

Вот такой результат мы увидим в мониторе порта.

Данный пример достаточно сложный для понимания. Для упрощения работы с датчиком лучше использовать библиотеку DallasTemperature.h. Данная библиотека ставится поверх OneWire.h, т.е. для ее работы должна быть установлена библиотека OneWire.

С библиотекой DallasTemperature устанавливаются примеры. Вы можете воспользоваться любым из них.

Мы рассмотрим более простотой пример, который я взял из библиотеки, и немного его упростил.

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// контакт 2 на Arduino:
#define ONE_WIRE_BUS 2
// создаем экземпляр класса OneWire, чтобы с его помощью
// общаться с однопроводным устройством
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// передаем объект oneWire объекту sensors:
DallasTemperature sensors(&oneWire);
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  // запускаем библиотеку:
  sensors.begin();
}
void loop(void){
  // вызываем функцию sensors.requestTemperatures(),
  // которая приказывает всем устройствам, подключенным к шине
  sensors.requestTemperatures();
  Serial.print("Celsius temperature: ");
  //  в Цельсиях:
  Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
  Serial.print(" - Fahrenheit temperature: ");
  //  в Фаренгейтах:
  Serial.println(sensors.getTempFByIndex(0));
  delay(1000);
}

В данном примере температура выводится 1 раз в секунду, и при этом выводится температура в Цельсиях и Фаренгейтах в монитор последовательного порта.

Как видите, данный пример намного меньше и более понятен для новичка.

KY-001датчик температуры DS18B20 к ArduinoKY-001

Купить модуль KY-001 можно тут:

Описание всех датчиков из набора «37 in 1 Sensors Kit for Arduino» вы можете посмотреть на странице описания данного набора модулей для Arduino.

Понравился Урок KY-001 модуль температуры на базе DS18B20. Подключение Arduino? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу , в группу на .

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Фотографии к статье

Файлы для скачивания

Скачивая материал, я соглашаюсь с
Правилами скачивания и использования материалов.

Модуль KY-001 датчика температуры DS18B20.pdf 82 Kb 39 Скачать
Скетч вывода температуры с модуля KY-001 .ino 1 Kb 39 Скачать
Код с использованием бмблиотеки DallasTemperature.h.ino 1 Kb 40 Скачать
Библиотека DallasTemperature .zip 31 Kb 47 Скачать

Подключение ультразвукового датчика к Arduino с помощью TinkerCad Circuits

С вашим основным пониманием того, как ультразвуковой датчик работает, теперь вы готовы к подключению устройства к Arduino. Чтобы изучить работу ультразвукового датчика, вы можете построить виртуальную функциональную схему с помощью TinkerCad Circuits.

TinkerCad Circuits является бесплатным онлайн-симулятором схем, который позволяет моделировать различные электрические и электронные схемы, прежде чем соединять их на реальной макетной плате. Вы даже можете протестировать проекты Arduino (в том числе код) с TinkerCad Circuits. Вы можете получить ценные знания в области электроники с помощью экспериментов до принятия решения о создании физической схемы.

На рисунке ниже показан проект функционального ультразвукового датчика Arduino, построенного с помощью TinkerCad Circuits.

Используйте схему ниже в качестве ориентира, если у вас есть макетная плата для экспериментов с ультразвуковым датчиком.

Подключения зуммера к Arduino

Подключение модуля пьезоэлемента к Ардуино выглядит достаточно простым. Потребляемый ток маленький, поэтому можно просто напрямую соединить с нужным пином.


Подключение пищалки к Ардуино (порт 12)

Электрическая схема подключения пьезоэлемента без сопровождающих модулей выглядит следующим образом.

Схема подключения зуммера

На некоторых вариантах корпусов зуммера можно найти отверстие для фиксации платы при помощи винта.

Зуммер arduino имеет два выхода

Следует обратить внимание на их полярность. Темный провод должен быть подключен к «земле», красный – к цифровому пину с PWM

Один вывод настраивается в программе как «вход». Arduino отслеживает колебания напряжения на выводе, на который подаётся напряжение с кнопки, резистора и датчиков.


Пищалка Арудино с названиями контактов

Напряжение на «вход» подается различное по значениям, система четко фиксирует только два состояния – вышеупомянутые 1 и 0 (логические ноль и единица). К логической единице будет относиться напряжение 2,3-5 В. Режим «выход» – это когда Arduino подает на вывод логический ноль/единицу. Если брать режим логического нуля, тут величина напряжения настолько мала, что ее не хватает для зажигания светодиода.


Схема подключения пищалки к Ардуино

Обратите внимание, что входы довольно чувствительны к внешним помехам разного рода, поэтому ножку пьезопищалки через резистор следует подключать к выводу. Это даст высокий уровень напряжения на ножке

KY-032, модуль инфракрасного датчика

Модуль инфракрасного датчика

Модуль от 60 р в небольших партиях
Снова датчик 2 в 1. Данное устройство гибрид двух датчиков KY-005 (модуль инфракрасного светодиода) и KY-022 (датчик ИК приемника) в качестве датчика + плата управления на операционном усилителе.  Девайс имеет несколько настроек. 1. На яркость светодиода. 2. На порог срабатывания фотодиода. Чувствительность регулируется от 2 до 40 см. Следует учесть что срабатывание на темных поверхностях несколько хуже чем на светлых вследствие плохого отражения. Принцип работы: светодиод испускает инфракрасный свет и он, если на пути излучения находится препятствие, отражается в фотодиод.
Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Илья Коршунов
Наш эксперт
Написано статей
134
Добавить комментарий