Можно ли сделать робот пылесос своими руками?

Сборка робота-пылесоса

Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

  1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
  2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

  3. Изготавливаем из картона или поливинилхлорида отсек для мусора с крышкой, закрепляемой магнитами.
  4. Делаем фильтр из тканевых салфеток.
  5. Делаем турбину из поливинилхлорида и компьютерных дисков, устанавливаем.
  6. Подключаем датчики к контроллеру: обычный рабочий режим соответствует логической единице, а срабатывание – нулю.
  7. Двигатель передней щетки подключаем к arduino mega 2560 через транзистор mosfet, что обеспечивает быстрое ее вращение по углам и довольно медленное по основной площади комнаты.
  8. Устанавливаем 4 аккумулятора (соединяем их попарно, каждую пару — последовательно) и зарядное устройство, подключаем их.
  9. Монтируем щетки, изготовленные самостоятельно из лески, и колеса (купленные либо снятые с подходящей игрушки) на дно.

  10. Устанавливаем на arduino необходимые программы при помощи компьютера, которые можно найти в сети интернет.
  11. Проверяем закрепление всех компонентов к дну и стенкам корпуса.
  12. Вырезаем из картона или поливинилхлорида крышку, закрепляем ее саморезами.

Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

robot cleaner v2robot cleaner v2

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Нужна или нет

Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:

  • автоматизация уборки;
  • отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
  • ограждение от устройства штор;
  • зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.

Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.

Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.

Производители робот пылесосов: известные и не очень

К основным брендам, специализирующимся на создании роботов-уборщиков, относятся iRobot (США), iClebo (Корея), и Neato (США). С их конвейеров сошли самых топовые модели, которых отличает высокое качество. Среди разнообразия выпускаемых ими моделей можно найти и новинки с наличием дополнительных функций (одну из ключевых обсудим позже), и варианты, выпущенные прежде, которые будут справляться с задачей также хорошо, но при этом ценна будет существенно ниже.

Всемирно известные бренды, производящие технику: Samsung, LG, Philips также предлагают свои варианты помощников. Не каждый опыт был удачен, поэтому перед покупкой помощника, следует внимательно ознакомиться с отзывами и обзорами (некоторые образцы не всегда справляются хорошо с работой). Это тот случай, когда «имя» не гарантирует качество.

XRobot, Genio, iBoto, iLife и еще десятки других названий – продукция из Поднебесной. Выбирая технику перечисленных или аналогичных торговых марок необходимо тщательно изучить информацию: даже при идентичных характеристиках с iRobot или iClebo, китайские роботы-пылесосы уступают по качеству уборки, функциям и продолжительности сроку службы.

Исключение – китайский бренд Xiaomi. Продукция его марки стоит значительно дешевле американских или корейских моделей, но работу выполняет не хуже.

Принцип действия

Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно

В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки

Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен

Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.

Распознавание предметов на полу

А вот этой функцией на момент составления обзора оснащены только три робота-пылесоса в мире. Это новый Roborock S6 MaxV, Deebot OZMO 960 и Deebot OZMO T8 AIVI.

Ecovacs Deebot Ozmo T8 AIVI

Благодаря установленной фронтальной камере робот-пылесос распознает различные объекты, которые могут по препятствовать уборке. Например, тапки, провода, носки или даже продукты жизнедеятельности домашних животных.

Распознавание предметов

Теперь все эти предметы не будут препятствовать процессу уборки, т.к. робот будет обходить их стороной. Так что, если у Вас большая площадь жилья, а домашний питомец не приучен к лотку, перечисленные роботы можно будет безопасно запускать с любой точки мира, не боясь о сюрпризах.

Продолжение уборки после дозарядки

Если у Вас большая площадь жилья, рекомендую обращать внимание на роботы-пылесосы, которые умеют возобновлять уборку с того места, где закончили, после дозарядки на базе

Дозарядка

Многие роботы способны проработать не больше двух часов на одном заряде батареи. При этом если планировка сложная и есть ковры, площадь около 120 квадратных метров они не смогут осилить за один раз. Чтобы потом не направлять робот на локальную доуборку, лучше подумайте над выбором такого, который сам запоминает, на каком моменте прервался процесс уборки и где нужно доубирать. В принципе, таких роботов-пылесосов много в среднем и премиальном сегменте. Бюджетные роботы-пылесосы сами по себе не способны убирать на больших площадях и производить доуборку после зарядки.

Видео версия на нашем канале:

Самые полезные функции роботов-пылесосов в 2020 году! ОБ ЭТОМ НУЖНО ЗНАТЬ!🔥🔥🔥Самые полезные функции роботов-пылесосов в 2020 году! ОБ ЭТОМ НУЖНО ЗНАТЬ!🔥🔥🔥

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

  • Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
  • Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

Механическая часть робота-пылесоса

  • Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
  • Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

Популярные модели

Краткий обзор поможет в выборе нужной модели. Все устройства условно разделяются на премиум-класс и бюджетные. Они отличаются дизайном, набором функций и стоимостью.

Премиум класс

В этом сегменте наиболее популярными считаются следующие модели:

  • Xiaomi Roborock S6. Емкость батареи 5200 мАч обеспечивает автономную работы в течение 2,5 часов. Площадь очистки на 1-й зарядке – около 250 м². Управление через модуль Wi-Fi. Стоимость 35000 рублей.
  • iRobot Roomba i7/i7+. Аккумулятор – 1850 мАч, автономная работа – 1,5 часа. Убираемая площадь – более 100 м². Собственная навигационная система, голосовое управление. Предназначен только для сухой уборки. Цена – 60000 рублей.
  • Okami U100 Laser. Комбинированное устройство с батареей на 3200 мАч. Точная навигация, дистанционное управление. Цена – 37000 рублей.
  • iClebo O Емкость батареи – 5200 мАч, время работы – около 2 часов. Уборка за 1 цикл – 220 м2. Стоимость 40000 рублей.

Бюджетные модели

Несмотря на низкую цену, бюджетные устройства хорошо справляются с основными задачами уборки. К наиболее популярным относятся:

  • Roborock E352-00. Батарея – 5200 мАч, время работы – 2,5 часа, площадь – 150 м². Выполняет сухую и влажную уборку. Лидар отсутствует, поэтому цена составляет 19000 рублей.
  • Genio Deluxe Комбинированного типа для сухой и влажной уборки с батареей на 2600 мАч. Время работы – до 4 часов (влажная уборка). Площадь – 150 м². Цена – 19000 рублей.
  • iBoto Aqua V715B. Пылесос комбинированный. Аккумулятор – 2600 мАч, время работы 2-3 часа, площадь уборки – 150 м². Стоит 16500 рублей.
  • iLife A9s. Робот комбинированного типа. Батарея – 2600 мАч, время активных действий – 2,5 часа, площадь уборки – 80-220 м². Цена – 20000 рублей.

Виды роботов-пылесосов

Робот-пылесос относится к электронным устройствам бытового назначения. Принцип работы робота-пылесоса, если судить по первой части слова, заключается в том, что он работает самостоятельно. Специальная программа позволяет координировать траекторию движения. Если сравнивать с простым пылесосом, мощность всасывания автоматизированного слабее. Умный прибор помогает ежедневно поддерживать чистоту, однако он не в состоянии полностью заменить швабру или обычный пылесос. Выбор этой автоматизированной техники зависит от того, для чего она предназначена. Принцип работы робота-пылесоса разных моделей аналогичен. Они бывают 3 видов — для чистки:

  • сухой;
  • влажной;
  • смешанной.

ТОП-5 лучших роботов-пылесосов с озвучкой

Линейка Xiaomi с знаменитым Vacuum Cleaner

Итак, первое место занимает самый популярный говорящий робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. На ютубе есть масса видео приколов с самыми разнообразными озвучками на русском языке: Володя и кот, так называемые кожаные ублюдки (с голосом бота Максима), Винни Пух, женский голос, «мой господин» и т.д.

Однако в 2019 году на смену первом поколению Ксяоми пришли его более функциональные собратья: Roborock Sweep One, S55, 1S, S6 и т.д. Все они могут разговаривать на русском языке, если установить языковой пакет вручную.

На видео ниже наглядно показаны лучшие роботы-пылесосы с озвучкой.

Младшая модель Xiaowa:

Робот-пылесос Xiaomi Xiaowa Roborock E202-00 - на русском языкеРобот-пылесос Xiaomi Xiaowa Roborock E202-00 — на русском языке

Второе поколение (Roborock):

Робот пылесос говорит на русском.Робот пылесос говорит на русском.

Смешная озвучка второго поколения Xiaomi:

варианты озвучки робота пылесоса Xiaomiварианты озвучки робота пылесоса Xiaomi

Чаще всего роботы Сяоми покупают на Алиэкспресс, ниже ссылка на самые оптимальные цены.

Новая линейка Okami

Осенью 2019 года вышли 3 новых робота-пылесоса Оками, о них мы рассказывали в отдельной статье: https://robotobzor.ru/sravnenie/sravnenie-novyh-robotov-pylesosov-okami.html. Каждая из новинок по своему хороша и подойдет для разных условий и бюджета. Объединяет все три модели высокая мощность всасывания (до 2500 Па), разборная центральная щетка и умение говорить на русском языке (русифицированные оповещения).

Новые роботы-пылесосы Okami

Новые роботы-пылесосы Okami говорят очень приятным мужским голосом и озвучены специально под Россию. На втором месте только потому, что нет возможности установить какой-нибудь оригинальный языковой пакет, как у Сяоми. Тем не менее, характеристики, функции и качество уборки на высоте. Не зря эти роботы занимают лидирующие места во многих рейтингах.

iClebo Arte и Omega

На третьем месте мы расположили еще один знаменитый робот-пылесос, разговаривающий на русском языке, это iClebo Omega. Его также можно вручную модернизировать, в результате чего получится примерно такое голосовое сопровождение:

Говорящий робот пылесос. Старший брат Володи. Отзыв iClebo (Ичлебо)Говорящий робот пылесос. Старший брат Володи. Отзыв iClebo (Ичлебо)

Что касается самой Омеги, это робот является более дорогостоящим конкурентом Сяоми

В то же время характеристики и функционал примерно на одном уровне, из важного — есть влажная уборка, недостаток — отсутствует управление через смартфон. Новый iClebo O5 лишен этого недостатка и тоже умеет говорит на русском, только подсказки стандартные

Меньший «собрат» — iClebo Arte разговаривает еще интереснее

Популярный видео ролик, это Володя и кот, можете сами посмотреть (осторожно, есть нецензурная лексика):. https://www.youtube.com/embed/s7SXkJcbjCc

https://youtube.com/watch?v=s7SXkJcbjCc

Айклебо Арте еще больше уступает вышестоящим моделям, т.к. робот достаточно устарел и по функционалу, и по характеристикам. Тем не менее, если для вас более важна смешная озвучка робота-пылесоса (например, когда он матерится), это вариант нельзя обойти стороной.

Полотер Everybot RS700

Этот аппарат является лучшим роботом-полотером 2019 года, который также можно научить разговаривать на русском языке. Правда, не обойтись без вмешательства с технической стороны, об этом рассказывается на видео:

Говорящая МашенькаГоворящая Машенька

В целом, этот робот не пылесосит, а моет полы, поэтому владельцам домов и квартир с твердыми напольными покрытиями он может быть более полезен. Также Everybot RS700 может использоваться для очистки вертикальных поверхностей (плитка, зеркала, окна).

Краткий видео обзор модели:

Обзор робота-полотера Everybot RS700Обзор робота-полотера Everybot RS700

Clever&Clean AQUA-Series 03

Ну и завершает наш список Clever&Clean AQUA-Series 03. Этот робот-пылесос с завода оснащен голосовым русским голосовым сопровождением (приятным женским голосом). В нем не запрограммированы всякие приколы и матерные слова, только стандартные оповещения о статусе уборки и других важных деталях.

Clever&Clean Aqua Series 03

Тем не менее, если говорить о характеристиках и функционале, в 2020 году Clever&Clean AQUA-Series 03 — это один из самых универсальных роботов-пылесосов в ценовом сегменте до 25 тыс. рублей. В нем есть управление через мобильное приложение, сменные центральные блоки (щетка или всасывающее отверстие), насадка для влажной уборки и несколько режимов работы

В целом модель достаточно интересная и если вам нужна русская озвучка только для удобства пользования роботом-пылесосом, обратите внимание на данный пылесос

Обзор Clever&Clean AQUA-Series 03 - лучший универсальный робот-пылесос 2019 годаОбзор Clever&Clean AQUA-Series 03 — лучший универсальный робот-пылесос 2019 года

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

  1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в роботах-пылесосах iRobot. Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
  2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
  3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
  4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания

Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен робот-пылесос для уборки шерсти или очистки ковров, должна быть центральная щетка

Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

https://youtube.com/watch?v=SrfzG8OKefw

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять моющий робот-пылесос для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450

Существует еще комбинированный робот-пылесос с сухой и влажной уборкой. Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Используемые технологии

Чтобы передвижение прибора было осмысленным, в нем одновременно применено несколько технологий. Для того чтобы пылесос не наезжал на всевозможные преграды, используются контактные датчики, которые размещены вблизи от края корпуса. Даже при легком ударе они срабатывают. Прибор принимает сигнал о том, что имеется преграда, и меняет линию движения.

Есть ультразвуковой дальномер, который посредством распространения ультразвука и улавливанием его отражения от препятствия помогает установить расстояние от пылесоса до предмета.

Благодаря имеющемуся лазерному дальномеру робот сканирует окружающую территорию, составляя карту комнаты. Такая функция нужна для того, чтобы максимально обработать всю площадь.

Инфракрасные датчики — это так называемая виртуальная стена. Они не дают роботу-пылесосу проходить в другие комнаты. Предназначение инфракрасных сенсоров заключается в том, чтобы он не упал с высоты. Эти элементы нужны в домах с лестничными маршами. Такая умная техника оснащена функцией «локальная уборка». Она позволяет задать роботу установленный радиус действия там, где требуется сделать более тщательную чистку. Однако надо иметь в виду, что не все модели оснащены всеми этими функциями, они есть только в самых современных.

Автоматическое увеличение мощности на ковре

Если у Вас большая площадь жилья и есть ковры, рекомендую обращать внимание на роботы-пылесосы, которые автоматически повышают мощность при заезде на ковер. Таким образом не только ковры лучше очищаются от волос, мусора и пыли, но и робот способен зря не расходовать заряд батареи

Смысл заключается в том, что на твердых полах робот пылесосит в стандартном режиме, чего и так хватает для качественной сухой уборки, а при заезде на ковер он повышает мощность до максимума и соответственно снижает мощность при съезде с ковра.

Увеличение мощности на коврах

Уже достаточно большое количество роботов-пылесосов среднего и премиального сегмента оснащены этой функцией и на мой взгляд она полезная.

Управление с пульта

А вот эта функция актуальна для роботов-пылесосов разной стоимости. Сейчас все гонятся за управлением через фирменное мобильное приложение, но оно не всегда уместно. Особенно если речь идет о покупке робота-пылесоса пожилым родственникам или же для уборки на объектах, где попросту нет Wi-Fi.

V55 Pro и пульт

Так вот в этом случае модели, которые управляются только со смартфона, лишаются практически всех своих возможностей. Как правило, на корпусе есть только кнопка Старт/Пауза и возвращения на базу, а все заветные функции, за которые и была переплата, остаются только в приложении. Наличие дополнительного управления с пульта будет в этом случае очень полезным и позволит выйти из ситуации, когда смартфоном управлять нет возможности.

Установка док-станции

Первый шаг подготовки роботизированного помощника к выполнению своих обязанностей – установка зарядной станции. Для того, чтобы робот корректно к ней подключился, следует соблюдать 2 правила:

  1. Обеспечить пространство для парковки: перед станцией должно быть не менее 1 метра свободного пространства, и по бокам не менее 50 см.
  2. Спрятать не используемый кабель: если часть сетевого шнура осталась не задействованной, её можно намотать на катушку в задней части зарядного устройства.

После установки базы следует поставить на её контактные площадки робот-пылесос и дождаться полного заряда батареи. Ориентироваться при этом можно на световую индикацию:

  • немигающий белый свет лампы свидетельствует о достаточном уровне заряда;
  • желтая лампа сигнализирует о 50% заряде батареи;
  • красная – о критическом уровне аккумулятора (до 20%).

Когда аккумулятор робота зарядился, можно перейти непосредственно к подключению пылесоса к WiFi.

Рекомендации по эксплуатации

Сложные конструкции роботов требуют серьезного ухода и своевременного обслуживания. Существует несколько правил, обязательных к выполнению:

  • Для протирки использовать только сухие ткани.
  • На период длительного простоя батарею нужно вынуть из устройства.
  • Перед уборкой на полу не должно быть мелких и хрупких предметов.
  • Нельзя касаться робота и зарядной станции мокрыми руками.
  • Не использовать для уборки краски и химических веществ.
  • Проводить регулярную очистку колесика и контейнера.

Соблюдение этих несложных правил позволит продлить срок службы робота-пылесоса.

Принцип работы робота-пылесосаПринцип работы робота-пылесоса

Как работает робот пылесос

Бюджетный робот-пылесос iLife V50 для сухой уборки

Виртуальная стена для робота-пылесоса

Робот-пылесос ilife a7 с мобильным приложением

Робот-пылесос Kitfort KT-533 с функцией влажной уборки

Моющий робот-пылесос — Рейтинг лучших роботов-пылесосов с влажной уборкой

Где взять и как залить прошивку

Программное обеспечение, или прошивка – это то, без чего наш робот-пылесос не сдвинется с места, не будет выполнять свои функции домашнего помощника. Взять ее можно на том же ресурсе, где приобреталась плата Arduino, или на одном из любительских сайтов, где собираются самоделкины.

В одном из решений автор разработки любезно поделился с читателями программой, рассчитанной на самую простую, хаотичную уборку. Вообще Arduino – это платформа, на которой энтузиасты сами создают решения под свои нужды. Поэтому существует 2 пути: писать ПО самостоятельно (если вы умеете программировать) или воспользоваться чьей-то помощью, взять готовое.

Без базовых знаний об Arduino, ПК, принципе их взаимодействия не обойтись. Тем, кто не уверен в собственных силах, лучше не рисковать. Существуют несколько способов синхронизации микроконтроллера Arduino, заливки ПО:

  • используя среду Arduino IDE;
  • программатором;
  • подключением к другой плате Arduino.

Первый способ подразумевает загрузку (или использование онлайн) программной среды Arduino IDE. ПО работает на большинстве современных ОС – Windows, Linux, Mac OS. Перед тем, как начать действовать, очень желательно понимать, что именно предпринимается.

Делать с Arduino что-то вслепую, методом проб и ошибок, настоятельно не рекомендуется. Лучше заказать уже готовую и прошитую плату. Также следует заранее приготовить USB-кабель для подключения. Вся информация о работе с Arduino, ее программной средой есть в сети. Освоить ее несложно, было бы желание.

Интерфейс Arduino IDE достаточно прост, интуитивен. Если что-то не получается, всегда можно обратиться за помощью к специальному разделу Arduino Wiki.

Следующий способ заключается в использовании программатора. Это специальное устройство, приобретаемое отдельно. Зато оно позволяет работать с разными платами Arduino, загружать на них ПО.

Последнее предложение использует одну из Arduino в качестве программатора. Способ ничуть не хуже прочих, достаточно действенный. Чтобы реализовать каждый из предложенных вариантов, не разбирая каждый раз пылесос, следует предусмотреть доступ к разъему платы в корпусе. Это может быть окно, выведенный под крышку пылесоса шнур-удлинитель с коннектором USB или свой собственный способ. Лишь бы было удобно пользоваться.

Подготовка к практической реализации проекта

Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

  • подготовка инструментов и материалов;
  • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
  • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
  • выполнение электрических подключений;
  • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
  • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

  • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
  • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
  • колеса – 3 шт;
  • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
  • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
  • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
  • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
  • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
  • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
  • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.
Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Илья Коршунов
Наш эксперт
Написано статей
134
Добавить комментарий